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172
hutool-core/src/main/java/cn/hutool/core/util/W84Util.java
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172
hutool-core/src/main/java/cn/hutool/core/util/W84Util.java
Normal file
@ -0,0 +1,172 @@
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package cn.hutool.core.util;
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/**
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* 坐标转换相关工具类<br>
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*
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* 坐标转换相关参考网址: https://tool.lu/coordinate/
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* @author hongzhe.qin
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* @email qin462328037@163.com
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* @since 6.0
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*/
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public class W84Util {
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/**
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* 坐标转换参数：(暂时位置具体名称)
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*/
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public static final Double X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
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/**
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* 坐标转换参数：π
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*/
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public static final Double PI = 3.1415926535897932384626;
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/**
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* 地球半径
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*/
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public static final Double RADIUS = 6378245.0;
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/**
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* 修正参数
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*/
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public static final Double CORRECTION_PARAM = 0.00669342162296594323;
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/**
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* 计算维度坐标
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*
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* @param lng 经度
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* @param lat 维度
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* @return ret 计算完成后的
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*/
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private static Double transForMLat(double lng, double lat) {
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Double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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||||
ret = transCore(ret, lng, lat);
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||||
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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/**
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* 计算经度坐标
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*
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* @param lng 经度坐标
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* @param lat 维度坐标
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* @return ret 计算完成后的
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*/
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private static Double transForMLng(Double lng, Double lat) {
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||||
Double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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||||
ret = transCore(ret, lng, lat);
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||||
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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/**
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* 转换坐标公共核心
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*
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* @param ret 计算需要返回结果
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* @param lng 经度坐标
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* @param lat 维度坐标
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* @return 返回结果
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*/
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private static Double transCore(Double ret, Double lng, Double lat) {
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ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
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||||
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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||||
return ret;
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||||
}
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||||
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||||
private static Double transW84Core(Double lat){
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return 1 - CORRECTION_PARAM * Math.sin(lat / 180.0 * PI) * Math.sin(lat / 180.0 * PI);
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}
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/**
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* 火星坐标系 (GCJ-02) 核心计算
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* @param lng 经度值
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* @param lat 纬度值
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* @return 坐标
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*/
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private static Double[] transGCJ02Core(Double lng,Double lat){
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||||
Double dlat = transForMLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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||||
Double dlng = transForMLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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||||
Double magic = transW84Core(lat);
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||||
Double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
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||||
dlat = (dlat * 180.0) / ((RADIUS * (1 - CORRECTION_PARAM)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
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||||
dlng = (dlng * 180.0) / (RADIUS / sqrtmagic * Math.cos(lat / 180.0 * PI) * PI);
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||||
Double mglat = lat + dlat;
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Double mglng = lng + dlng;
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||||
return new Double[]{mglng,mglat};
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}
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/**
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* WGS84 坐标转为 百度坐标系 (BD-09) 坐标
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* @param lng 经度值
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* @param lat 维度值
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* @return bd09 坐标
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*/
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public static Double[] wgs84tobd09(Double lng, Double lat) {
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// 第一次转换
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Double dlat = transForMLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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||||
Double dlng = transForMLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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||||
Double magic = transW84Core(lat);
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||||
Double sqrtmagic = Math.sqrt(1 - CORRECTION_PARAM * Math.sin(lat / 180.0 * PI) * Math.sin(lat / 180.0 * PI));
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||||
Double mglat = lat + (dlat * 180.0) / ((RADIUS * (1 - CORRECTION_PARAM)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
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||||
Double mglng = lng + (dlng * 180.0) / (RADIUS / sqrtmagic * Math.cos(lat / 180.0 * PI) * PI);
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||||
// 第二次转换
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||||
Double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * X_PI);
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||||
Double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * X_PI);
|
||||
Double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
|
||||
Double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
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||||
return new Double[]{bd_lng,bd_lat};
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}
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/**
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||||
* WGS84 转换为 火星坐标系 (GCJ-02)
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*
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* @param lng
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* @param lat
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* @returns {*[]}
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*/
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public static Double[] wgs84togcj02(Double lng, Double lat) {
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return transGCJ02Core(lng,lat);
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}
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/**
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||||
* 火星坐标系 (GCJ-02) 转换为 WGS84
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* @param lng 经度坐标
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* @param lat 维度坐标
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* @return WGS84 坐标
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*/
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public static Double[] gcj02towgs84(Double lng, Double lat) {
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return transGCJ02Core(lng,lat);
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}
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/**
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||||
* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
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* 即 百度 转 谷歌、高德
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* @param bd_lon 经度值
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* @param bd_lat 纬度值
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* @return GCJ-02 坐标
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*/
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||||
public static Double[] bd09togcj02(Double bd_lon, Double bd_lat) {
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||||
Double x = bd_lon - 0.0065;
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||||
Double y = bd_lat - 0.006;
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||||
Double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
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||||
Double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
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||||
Double gg_lng = z * Math.cos(theta);
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||||
Double gg_lat = z * Math.sin(theta);
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||||
return new Double[]{gg_lng,gg_lat};
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||||
}
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/**
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||||
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
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* @param lng 经度值
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||||
* @param lat 纬度值
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* @return BD-09 坐标
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*/
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||||
public static Double[] gcj02tobd09(Double lng, Double lat) {
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||||
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);
|
||||
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * X_PI);
|
||||
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
|
||||
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
|
||||
return new Double[]{bd_lng,bd_lat};
|
||||
}
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|
||||
}
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@ -0,0 +1,39 @@
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package cn.hutool.core.util;
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import org.junit.Test;
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/**
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* 坐标转换工具类单元测试
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*
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* ps: 坐标转换存在一定误差，故此工具类无单元测试,无法验证，请根据实际业务判断误差值
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*
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* @author hongzhe.qin
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*/
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public class W84UtilTest {
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@Test
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public void gcj02tobd09Test() {
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}
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@Test
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public void bd09togcj02(){
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}
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@Test
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public void gcj02towgs84(){
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}
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@Test
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public void wgs84togcj02(){
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}
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@Test
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public void wgs84tobd09(){
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}
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}
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